瑜伽冥想的目的在于获得内心的平和与安宁。真正的瑜伽冥想的姿势都是打坐式的。打坐又再细分为七种：即，简易坐，半莲花坐，莲花坐，至善坐，吉祥坐，悉达斯瓦鲁普坐，雷电坐。
通过瑜伽的这些坐姿我们还能获得身体的受益，加强了两髋，两膝，两踝，补养和加强了神经系统，减轻和消除风湿和关节炎。
简易坐
简易坐是一种舒适安逸的坐姿。你可以根据自己的需要来调整坐姿，比如可以两腿盘坐在垫子上。如果膝部有疾病，可以单腿或双腿向前伸直。
1、 坐在地上，两腿向前伸直
2、 弯右小腿，把右腿放在左大腿跟处
3、 弯左小腿，把左腿放在右大腿之下
4、 可以把双手结个手印，放在两个膝盖上，最好两手相叠，拇指相对放在腿上
5、 以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增。
单莲花坐
1、 坐在地上，垫一个小垫，便于稳定，两腿向前伸直
2、 弯右小腿，把右脚紧顶在放在左大腿内侧
3、 弯左小腿，把左腿放在你的右大腿上面
4、 肩背正直，下颌内收，两手相叠，拇指相对放在腿上
5、 以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增。
患坐骨神经痛的和骶骨毛病的不适合做这个练习
双莲花坐
1、 坐在地上，垫一个小垫，便于稳定，两腿向前伸直
2、 弯右小腿，把右脚放在左大腿上，脚底朝上
3、 弯左小腿，把左腿放在右大腿上面、脚底朝上
4、 肩背正直，下颌内收，两手相叠，拇指相对放在腿上
5、 以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增
6、 每次打坐完后，按摩两膝，大腿，两踝和两小腿腿肚
益处：
