当代西方热衷者的目标与古印度瑜伽师的成就相比，可谓相形见绌。根据历史记载，古印度瑜伽师可以变得比原子还小，比空气还轻，并且无需任何帮助就能漫游于宇宙各处。而根据圣帕布帕所说，人即使达到这样高超的成就，仍是“仅前进了一步”。真正的人类知觉的顶点——超知觉如何获得？关于这点，圣帕布帕在1967年所作的一次谈话中给予了揭示。
“奎师那知觉”是训练有素的奉爱瑜伽师所取得的最高瑜伽成就。主奎师那（Krishna）在《博伽梵歌》所给予的标准的瑜伽修习法门，以及帕谭佳里（Patanjali）瑜伽体系中所推荐的瑜伽体系，都不同于西方国家通常所了解的、当今人们所修习的哈他瑜伽（hatha yoga，阴阳瑜伽）。
奎师那（Krishna ）
真正的瑜伽修行意味着控制感官，并在达到这种控制后，将心意专注于至尊人格神奎师那的拿拉亚纳（Narayana）形象。主奎师那是原初的绝对人物，是神，而奎师那所有其祂的维施努（Vishnu）形象——以海螺、莲花、神锤和神碟装饰的四臂形象——都是奎师那的整体扩展。
《博伽梵歌》建议我们冥想主的形象。为了锻炼心意上的专注，修炼者应该坐在被圣洁的气氛所圣化了的僻静之地，而瑜伽师必须遵循禁欲独身的修炼规则——过着一种极为严格的克己自控的贞守生活。没人可以一边在闹市过着奢侈的生活，放纵地沉浸于性生活和舌头的满足，一边又去修习瑜伽。
我们已经说过瑜伽修习意味着控制感官，而控制感官始于控制舌头。你不能允许舌头攫取各种违禁食物和饮料，而同时又奢望能在瑜伽修习中取得进步。但令人遗憾的是，许多旁门左道、未经授权的所谓瑜伽师来到了西方，利用人们对瑜伽的倾慕心理而占其便宜。这种未经授权的“瑜伽师”甚至敢于公开声称：可以一边酗酒，一边修习冥想。
五千年前，主奎师那在《博伽梵歌》的对话中曾向祂的门徒阿尔诸纳推荐瑜伽修习法，但阿尔诸纳却坦言道，他没有能力遵守瑜伽修炼中那些严格的法则、法规。人应该在各个领域的活动中变得实际一些，而不应把宝贵的时间浪费在以修习瑜伽为名义的体操表演上。真正的瑜伽意味着在内心寻找四臂的超灵形象，并在冥想中恒常观想祂。这种持续不断的冥想称为神定（samadhi，三摩地）。人若要冥想虚无和不具人格特征的事物，则需要很长时间的瑜伽修习才能达到目标。事实上，我们无法将心意专注于虚无及不具人格特征的事物上。真正的瑜伽修习是将心意固守在居于每一生物心中的四臂拿拉亚纳身上。
据说，有的时候，靠冥想就可以使人了解神总是坐在每个人的心中，尽管人们并不知道这一点。神坐在每一生物的心中，祂不仅坐在人的心中，也坐在猫和狗的心中。《博伽梵歌》证实说：伊士瓦尔（Isvara） ——世界的至尊控制者，坐在每一生物心中；祂不仅处于每一生物心中，还处于每一原子中。没有一处地方是空白的，也没有一个地方，主不存在。
主那无处不在的特征称为“超灵（Paramatma）”。“Atma”的意思是个体灵魂，而“Paramatma（帕腊玛特玛）”的意思是个体超灵。个体灵魂和超灵都是个体，他们的区别是：灵魂仅在某个具体的地方出现，而超灵则遍存万有。
与此相关，太阳就是个很好的例子。一个人可能位于某处，但太阳尽管也是某一个体，却仍可照射在每个人的头上。《博伽梵歌》对这一点有精妙的解释。因此，包括神在内的所有生物在品质上虽然相同，但由于扩展的数量不同，超灵就有别于个体灵魂了。主或超灵，可以将自身扩展为千百万个不同的形象，而个体灵魂则做不到这一点。
处在每一生物心中的超灵，可以观察每一生物的行为，包括生物在过去、现在和未来的的一切行为。诸《奥义书》（Upanisad）说超灵就像朋友和证人一样，与个体灵魂坐在一起。作为朋友，超灵总是急着把个体灵魂带回家，带归神的身边；作为观察者，祂是众生活动结果的赐福者。超灵给个体灵魂以所有的便利去达到其所渴望的一切，但祂也指引祂的朋友，使这位朋友最终能够放弃一切其它活动，为了永恒的极乐、永恒的生命和完备的知识而仅去皈依神。这是《博伽梵歌》的最终教导。而《博伽梵歌》乃是各种形式的瑜伽修炼中最权威、最广为阅读的著作。
如上所述，《博伽梵歌》的结束语，也是完美瑜伽体系的结束语。《博伽梵歌》进一步解释这一点说：能永驻于奎师那知觉的人，是最高超的瑜伽师。这奎师那知觉是什么呢？
正如个体灵魂靠遍布于全身的知觉存在一样，超灵也通过自身的超知觉遍存于整个宇宙创造中。这种超知觉，个体灵魂以其有限的知觉是无法模仿的。我能够明白在我有限的身体内正在发生什么，但我不能察觉在另一个身体内正在发生什么。我凭着我的知觉存在于整个身体，但我无法凭我自身的知觉存在于另一个身体。而超灵则遍存万有，无处不在，能够察觉到一切的存在。认为“灵魂和超灵如一”这种理论不能被接受，因为个体灵魂的知觉无法像超知觉一样行事。只有当个体知觉与超知觉联结在一起，才能达到超知觉。这种连接的过程称为皈依，即奎师那知觉。
从《博伽梵歌》的教诲中我们明确知道，阿尔诸纳最初不愿与他的亲戚作战，但当他明白了《博伽梵歌》之后，他就使自己的知觉与奎师那的超知觉联系在一起。此时他所处的知觉就是奎师那知觉。一个全然处于奎师那知觉的人会按奎师那的指示行事，因此阿尔诸纳最后同意在库茹之野战场上作战。
在培养奎师那知觉的初期，主的这种指示是通过灵性导师这一透明媒介而获得的。一旦在真正的灵性导师的指导下，一个人得到了充分的训练并表现出对奎师那怀有谦卑的信念和爱时，这连接过程就变得更加坚定和精确了。一旦达到这一层次，奎师那就会从内心指导这人。从外部，奉献者得到奎师那的真正代表——灵性导师的帮助；在其内心，主作为坐在每一生物心里的内在灵性导师（Caitya-guru）这一身份来帮助奉献者。仅知道神坐在每个生物心中这一点并不足够，必须从内到外去熟悉、了解神，并以此方式在奎师那知觉中行事。这是人体生命形式之最高、最完美境界，是所有瑜伽体系中最高级的阶段。
一位完美的瑜伽师具有八种超然的功夫：
1、小于原子；
2、大于山脉；
3、轻于空气；
4、重于任何金属；
5、心想事成，甚至可创造出星球来；
6、如主一样控制他人；
7、可随意在宇宙之内、外漫游；
8、可随意选择死亡的时间、地点，并随心所欲地在任何地方投生。
然而，人一旦提升至从主那里得到指示这一完美的阶段，便高于上述物质成就这种层次。人们通常所修炼的瑜伽体系中的调息方法，只是这个体系的初级阶段；冥想超灵也仅仅是向前迈了一步，而获得奇妙的物质成就同样只是向前跨了一步。然而，达到与超灵直接交往并从祂那儿获得指示才是最高的完美境界。
瑜伽呼吸法和冥想修习在这个年代是极难修炼的，它们甚至早在五千年前也难于修炼，否则阿尔诸纳就不会拒绝奎师那给他的建议了。当今这个喀历年代被称为堕落的年代，人们大体都非常短寿，对自我觉悟或灵性生活方面的理解非常迟钝。多数人都极为不幸，因此，如果有谁在了解自我觉悟方面有了一丁点兴趣，就又会被众多骗子所误导。觉悟瑜伽完美境界的唯一可行方法，就该像主采坦亚？玛哈帕布曾实践过的那样去遵循《博伽梵歌》的原则。这才是瑜伽修习中最简易、最崇高及最完美的境界。
主采坦亚仅通过唱颂奎师那的圣名便亲身示范了何为“奎师那知觉瑜伽”，恰如《终极韦达经》、《圣典博伽瓦谭》和许多重要的《往世书》（Purana，又译《宇宙古史》）中所提到的那样。在印度，绝大多数人都遵循这种瑜伽修习方法，而美国和其它国家的一些城市也有越来越多的人开始修习。对于这个年代的人而言，这种瑜伽是简单可行的，尤其对那些认真想达到瑜伽完美境界的人来说更是如此。除此以外，这个年代再没有其它的方法可让人达到成功了。
在黄金年代（萨提亚-尤嘎），以极其认真的态度去修习冥想法是可能之事，因为那时人们平均能活十万年。 但在当今年代，如果你想在瑜伽修炼上达到成功，就该采用念诵“哈瑞 奎师那，哈瑞 奎师那，奎师那 奎师那，哈瑞 哈瑞 / 哈瑞 茹阿玛，哈瑞 茹阿玛，茹阿玛 茹阿玛，哈瑞 哈瑞”大曼陀罗这一方法，而后你就可以体会自己怎样取得进步了。我们应该亲身体会自己在瑜伽修习中究竟取得了多大进步。“奎师那知觉”在《博伽梵歌》中被描述为“raja-vidya（一切知识之王）”；“raja-guhyam（灵性觉悟最机密的体系）”；“pavitram（纯粹中之最纯粹者）”；“susukham（实践起来充满喜乐）及“avyayam（无穷无尽的）”。
那些修习这一最崇高的奉爱瑜伽体系，并怀着对奎师那超然之爱为祂做奉爱服务的人，可以证明自己是如何很好地享受这一令人愉快和简单易行的修行方式。瑜伽意味着控制感官，而奉爱（巴克提）瑜伽则意味着净化感官。感官被净化后，便自然受到控制了。靠人为的方法无法阻止感官的活动，但如果你的感官净化了，这些感官就不仅会避开无聊的活动，还会积极地从事于对主的超然服务。
奎师那知觉不是我们凭空杜撰出来的，《博伽梵歌》描述了这种知觉，指出：一旦我们在奎师那知觉中思想、唱颂、生活、吃饭、交谈、寄望、生存，我们就会毫无疑问的回归奎师那那里。而这就是奎师那知觉的实质所在。
小编结语：是不是很神奇啊？非专业人士请勿模仿啊！大部分瑜伽爱好者练习瑜伽，只是希望通过一些简单科学的运动来锻炼我们的身心，而不是像那些大师一样可以坐一些高难度动作，甚至不吃不喝。大师的这些境界是需要经过很长的时间修行和练习，随意模仿会对我们的身体造成伤害，我想这已经违背了瑜伽的本意了吧！
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