在太极体系中，太极拳架练习与瑜伽体式练习一样，都是“炼形”，是通向最终精神家园的初阶。通过太极拳架练习本身，就可能达到如《授秘歌》中所说的“无形无象，全身透空，忘物自然，西山悬磬”的境界。也就是说，太极修炼在一开始的“炼形”阶段即被赋予终极意义，在拳架练习中提出了一些贯穿修炼始终的指导原则。这些原则，在瑜伽的体式练习中尽管许多未被明确提出，事实上也是一直存在的。太极拳架中的练习原则，颇代表初阶练习中的一些普遍规律，可供不同流派瑜伽体式练习的借鉴。
太极拳架的练习原则，可以分为两个部分，一是身形姿式的原则，主静，二是身体运动的原则，主动。然而，二者又相互融合，动中要保持静中的要求，静中暗含动中的原则。
一、身形姿式原则
身形姿式的最高原则乃是“中正”。其本质在佛教修炼中称为“身直则脉直，脉直则心直”。对于瑜伽练习来说，要保持左中右三条人体主脉道的畅通和气机的流畅，以唤醒和导引昆达里尼，在体式中保持身形中正十分重要。
在古拳谱中，对于身法的要求十分概要，如“立身中正安舒，支撑八面”“虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚”等。由于太极的真技多由师傅亲自口传身授，少有文字记载。进入近代以后，由于太极拳的普及，其身形要求才逐渐于文字上细化、明晰。
“头正项竖，虚领顶劲”
中医认为，“头为至高清虚之地”，头是百脉的总汇聚地，五脏的所有精华之气，六腑的清阳之气，都汇聚于此。因此，练功时注意头部姿势的正确，不仅是周身中正的关键，而且是诱导气血上升以养脑荣神，使神主宰全部生命活动的机能加强的重要方法。对于调理身形来说，头部姿势起着提纲挈领的作用。
头正，指头部自然垂直，不可前俯后仰左右歪斜。项竖，则脑后二大筋自然竖直，脑后二大筋是中气上下流通之路，若颈项不直，则经络气血运行会受阻，影响全身运动。
瑜伽体式练习过程中若头倾失悬则精神易萎靡不振，身体难以达到平衡。练习中出现身体前倾后仰或左右歪斜的平衡失调现象时，即可通过悬顶来纠正。如树式，除了将视线集中在一个固定点上之外，还可以用意念感觉头顶正上方向上延伸。但要注意，虚者，虚虚领起，惟意到而已，不可用力太过，用力则项强，气血亦不能流通。
瑜伽的经典体式站立山式（Tadasana），作为所有站立体式的基础，也提出同样要求：Tada是山，sama意为垂直不动，顾名思义，即指站立要像山一样地矗立，上下贯穿，屹立不动。
在呼吸控制法中，也有类似的要求，面朝前方，后背立直。许多人在习练过程当中不知不觉弓背，殊不知这样影响了气脉的流通。
“胸空腹实，上虚下实”
胸空包括“含胸”与“开胸”两个要求。含胸指胸骨与乳头间的三角地带稍稍内含，含胸的正确做法，是将胸部放松，使前述三角地带呈现自然的内含状态。
开胸指胸部向两侧处放松展开，但不是用力向外扩开。开胸与含胸相辅而成胸空。
中医认为，心肺并居胸中，心主血，是一身气血运行的动力，肺主气，司呼吸，朝百脉。而胸部又为阴经交汇之所，其膻中也是人体大穴，也有称上丹田的，瑜伽中为心轮所在。胸空可以使五脏阴经气血交换顺畅，即在不增加呼吸频率的情况下加强呼吸的强度，以减除运动中的气喘现象。
以山式站立为例，要保持身体在一条线上。胸腔要扩展，肩的肌肉要向后并向下沉。在肩关节放松的配合下，胸腔上下径放长，横膈升降舒展，不仅使重心下降，身形更加稳定，而且减少了心脏的压力，并按摩锻炼了腹腔。
胸空自然腹实，再借助腹式呼吸或逆腹式呼吸，可促进丹田之气内敛，加强腹内压，在动作中不仅完成筋、骨、肉的锻炼，更按摩运动了脾、胃、肝、肾、大肠、小肠、膀胱等脏腑。
“塌腰敛臀，脊柱竖直”
这里的“塌腰”不是平日里所说的腰部塌陷，而是指松腰，即拉长下背部。
太极练习中特别讲求腰的锻炼，故有“太极腰”之称。腰是一身运动的主宰，上下体的枢纽。腰要松而后能塌。松腰是指腰椎及其韧带和腰部两侧肌肉都放松，从而改变其自然弯曲状态。松之后，自然能有沉之感，有上顶和拔长之意。伸直不是硬挺，而是上下牵拉，好似各脊椎骨如浮图般轻轻重叠在一起，“形如九曲珠”。
塌腰要配合以敛臀。臀部的生理构造是微向外后突起，但过于外突，必有弯腰、低头之病。敛臀要求练习中，注意臀部的向内吸进。其目的，一是使气更沉于丹田，二是使脊柱竖直，保持躯干的中正安舒。敛臀要配合以提会阴。即于海底轮下会阴处，虚虚上提。会阴部是任、督、冲脉的起始部位，提会阴可防前后二阴漏气。
由于太极拳运动多在屈膝坐胯的基础上进行，其“塌腰敛臀”的要求是与这一步法相对应的。对于瑜伽练习而言，也是如此。在直立体式中，要注意脊柱竖直，不可过分凸臀挺胸，否则气逆行而上，不能归于丹田，站立不稳，容易倾倒。而且胸腹之气不能交汇，心肾不交、神气不合。阴阳不合则万法不至。
从现实意义上来说，体式中，经常强调“尾闾向下沉，向内收”，这样，腰椎被拉长，腰椎的压力被分散、减轻，下背部的肌肉也不会变得僵硬，对于腰肌劳损有着积极意义，对于孕妇更是需要注意。
以上三点皆为中正之法。然而，考虑到太极与瑜伽练习的不同要求，在瑜伽体式练习中尤须强调中正的更深含义。中正不偏其实并非完全指身体板直、僵直，其内涵，还包括斜中寓正和神气中正。所谓中正，全在“以心中浩然之气，运于全体，虽有时形体斜倚，而斜倚之中自然中正之气以宰之”，因此，其“非形迹之谓，乃神自然得中之谓也”。在太极诸形中，如“击地锤”等，即是如此。在瑜伽体式中，如三角伸展等式中，也要保持神气之中正不偏。
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